【科普中国军事科技】灵巧作业无人机实现“精准操控”究竟有多难
无人机(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)按照技术特征分类,可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、复合翼无人机和无人直升机等等,这些无人机都是通过无线通讯技术及自身控制系统实现来不载人的飞行。大多数无人机在起飞、作业、降落的过程中,需要实时搜集和计算大量信息,来维持平稳飞行并完成作业任务。无人机在复杂危险环境中的控制难度较大,容易被干扰、故障等多类风险因素影响,存在信号丢失、精度差、失稳等问题。要在控制自身安全稳定的前提下,进一步执行灵巧空中作业任务,就更是难上加难。
在灾后废墟、通讯基础设施受损等非结构化、无序、混乱条件下,空中作业需要克服由作业任务和对象带来的晃动和质心变化等影响,例如抓取和投放物资等。北京航空航天大学“飞行器先进导航与控制系统技术”科技部重点领域创新团队在负责人郭雷教授带领下,系统性地提出了复合干扰分离与估计、具有适应可变性能的复合抗干扰控制等方法,突破了仿生优化设计、浮动基座变质心高精度指向控制等关键技术,研发了一款空中灵巧作业无人机系统。
进行风力干扰测试中的无人机
(资料图)
无人机普遍被用在人类难以涉及的环境,比如高温高压等危险、极端、特殊、恶劣场景。在高危环境中,由于外部情况复杂,操控人员如果想要进行正常的机器操作和视频记录,则对无人机采集图像的稳定性要求极高。这就对飞控的抗干扰能力提出了新要求,如果不够平稳,则会出现“果冻”效应。航拍领域中所说的“果冻”效应是由于机身震动过大、减震球不合适等因素造成照片、视频中出现抖动现象,由于神似被戳动的果冻而被成为“果冻”效应。
因无人机的机构振动导致的“果冻”效应,正是一种典型的飞行干扰。应用郭雷教授的复合精细抗干扰控制方法,综合分析模型误差、内部噪声、质心偏移以及外部扰动等复合干扰,进而分离识别与抑制补偿,使得“灵巧作业”精准度显著提高。
既然叫做灵巧作业无人机,那么其灵巧程度就成了衡量关键。在航空航天领域,最有代表性的就是空间非合作目标的在轨抓捕测试。空间非合作目标的在轨抓捕与一般合作目标的抓捕不同,其最主要的特点就是目标具有非合作性——即不具有抓捕所需要的专用接口,并且不提供任何用于对其进行抓捕的有效信息。
团队受邀参加2021年“中国机器人峰会”和“北京国际科技博览会”
团队针对抓捕目标的非合作特性,以抗干扰位姿估计与复合精细抗干扰控制方法为技术背景,研究抓捕非合作目标过程中的目标识别与捕获控制问题,首次完成了空中非合作目标捕获测试。团队余翔教授介绍目前达到了毫米级的末端控制精度,属于目前已知的国际最高精度。多用于航天领域的“空间非合作目标的在轨抓捕测试”首次在无人机领域完成,这是国内无人机领域的一个创新,更是灵巧无人机作业精度的体现。
未来,在应急救援、感知安监等多个领域,灵巧作业无人机均有广阔的应用场景。团队将研究方向从任务需求场景出发,以系统总体为研究视角,经过一体化设计,来提高灵巧无人机的作业精度。无人机的智能化升级迭代,不断深入细分领域方向,也必将使得中国无人机在准度、精度、安全上走在全球前列。
专家简介:王腾,军事装备科普专家,陆军装甲兵学院硕士研究生学历,先后在中央电视台、人民日报从事一线军事新闻工作,参加策划并制作多个军事科技专题。长期对国内外高科技装备、各兵种主战装备等方面进行科普研究,先后在《人民日报海外版》、《法制日报》、《科普中国》等平台发表文章,获“国家信息化领导小组”颁发的先进个人奖项。
出品:科普中国军事科技前沿
作者:王腾
策划:金赫
监制:光明网科普事业部
推荐
-
世界观热点:卖爆了!特斯拉电动皮卡订单超150万辆:能按期交付吗?
11月23日消息,近日,据IT之家报道,特斯拉Cybertruck电动皮卡即将量产。截止目前,Cybertruck电动皮卡...
来源:特斯拉官方网站) -
环球今日讯!特斯拉给力!在全球已开放4万个超充站:补能更有安全感
11月23日消息,近日,据国外媒体TESLARATI报道,特斯拉官方在Twitter上宣布,目前特斯拉在全球已有4万座...
来源:“Tesla Charging”Twitter)
精彩放送
-
【科普中国军事科技】灵巧作业无人机实现“精准操控”究竟有多难
科普中国资源服务
-
人类为什么爱用电
科普中国资源服务
-
世界热头条丨海上升明月,天涯共什么时?
科普中国资源服务
-
全球微资讯!冷知识 | 异性眼中的男生,究竟有啥区别?
科普中国资源服务
-
全球今日报丨平时喝的枸杞茶竟会引起中毒......看看你中招了吗?
科普中国资源服务
-
最新消息:狂卖700万份酸辣粉!俏江南创始人张兰涨粉70万:蹭儿子热度
11月23日,据Tech星球爆料,俏江南创始人张兰的个人带货直播间创下新纪录,旗下速食品牌麻六记酸辣粉一...
-
世界观热点:卖爆了!特斯拉电动皮卡订单超150万辆:能按期交付吗?
11月23日消息,近日,据IT之家报道,特斯拉Cybertruck电动皮卡即将量产。截止目前,Cybertruck电动皮卡...
-
天天热议:【直击中国航展】弹炮合一!探秘FK-3000型对空防御系统
科普中国资源服务
-
天天动态:18岁以后,近视度数就不涨了?
科普中国资源服务
-
头条焦点:中风的信息-引言篇
科普中国资源服务
-
环球热门:超级玛“锂”通关记
科普中国资源服务
-
全球最资讯丨400万一张!大S汪小菲离婚案床垫曝光:怪不得要跨海搬走
汪小菲和大S的离婚案成为了引爆整个中文互联网平台的话题,尽管俩人已在去年办理离婚手续,但汪小菲近期...
-
如何采用数字化来遏制濒危物种的非法贸易?|绿会国际讯
科普中国资源服务
-
天天热文:《脱口秀大会5》鸟鸟谐音梗炸翻全场!“傻悲”,其实也是一种智慧
科普中国资源服务
-
全球速递!一次性技术如何助长电子垃圾危机|绿会国际讯
科普中国资源服务
-
每日热议!鲨鱼:我曾在海里横着走过千万年……
科普中国资源服务
-
世界今头条!科普中国直播预告丨第五届中国生态文明大讲坛
科普中国资源服务
-
当前快报:一点都不怕特斯拉?比亚迪官宣涨价:最高涨6000元
11月23日消息,近日,比亚迪官方发布了“关于车型价格调整说明”,将对王朝网、海洋网以及腾势等相关新...
-
全球看热讯:别再相信炒币了!FTX将破产:大量加密货币被盗,欠下巨债
11月23日,知名加密货币集团FTX在美国特拉华州举行了首次破产听证会,破产律师解开了这场史上最快速、最...
-
天天滚动:独揽四项大奖!22年金摇杆奖公布:《艾尔登法环》成最大赢家
11月23日消息,随着2022年逐渐接近尾声,各个行业的年度奖项都进入最终评选阶段,目前大热的游戏行业也...
-
环球今日讯!特斯拉给力!在全球已开放4万个超充站:补能更有安全感
11月23日消息,近日,据国外媒体TESLARATI报道,特斯拉官方在Twitter上宣布,目前特斯拉在全球已有4万座...
-
电脑主板诊断卡显示e2什么意思?主板诊断a0什么意思?
>>>>>CLK 总线时钟 不论ISA或PCI只要电脑(无CPU等)接通电源就应常亮,否则CLK信号坏。BIOS 基本输入...
-
乐视pro3值不值买?乐视pro3现在还好用吗?
在设计上乐Pro 3延续了乐视超级手机招牌式的ID无边框+完美对称的设计,而有所不同的地方在于正面搭载的...
-
富士宝电磁炉使用方法?富士宝e3电磁炉怎么样?
1,市面上有很多电磁炉的品牌,对电磁炉产品不了解的消费者来说,是很难分辨出优劣的,在这里小编来给大...
-
小米10跟小米10pro有什么区别?小米10和小米10pro的差别大吗?
其一:拍照的确,小米10和小米10 Pro都是1亿像素四摄,但镜头规格却有很大的差别。小米10 Pro的主摄采...
-
比特币挖矿机配置有什么要求?比特币矿机需要哪些配置?
比特币挖矿机配置要求是什么?当然是配置越高越好。这就像打游戏大家都追求好的装备一样,装备越豪华,打...
-
ps复制全部图层并合并?pscs3怎么合并两张图片?
1:将我们要拼合的图片用PS打开,确定所需图像的具体像素值。这里有两种方法:方法1、找到图片的具体位...
-
手机病毒怎么彻底清理?手机中病毒恢复出厂设置有用吗?
Android手机中了恶意软件后,通常的表现情况有:1 恶意广告、营销广告的各种弹窗2 自动下载来历不明的...
-
ipad如何取消电话来电? ipad打电话的方法是什么?
1。当你在iPad上收到关于一个新电话的通知时,点击Accept。你可以点击拒绝发送到语音信箱。你也可以请求...
-
苹果库存机电池耐用吗?苹果手机哪款电池最耐用?
一、兼容性差要知道苹果品牌商是不生产电池的,而是有专门生产电池的供应商为苹果公司提供手机电池,这...
-
苹果7换屏幕内屏多少钱?苹果7换一个普通的屏多少钱?
一、苹果7碎屏是分为两种情况:1、触摸屏,也就是外层钢化玻璃碎裂。显示图像正常,无变色、无竖条花纹...
-
1.5p空调用电线2.5平方?2台1p空调用多大平方线?
空调的功率很高,在安装空调的时候,空调电线平方数要合理选择。一般用户都会买2匹的空调,而买这种空调...
-
开机出现0xc0000001修复步骤?0xc0000001错误代码如何简单修复?
很多朋友在使用电脑时,突然就出错误代码提示0xc0000001,电脑无法正常使用,于是就怀疑是硬件损坏了,...
-
三维制图软件哪个好用?三维建模与三维基础?
一、SolidWorks三维软件,从事非标自动化用的比较多。功能强大,界面操作简单。零件图,装配图,可以满...
-
苹果处理器a8和a8x?a8x处理器好还是a13处理器好?
由于A9处理器比骁龙820还要强点,而骁龙660整体上是干不过骁龙820的。所以个人认为骁龙660整体上仍然比...
-
crc计数错误移动硬盘识别慢?crc计数错误怎么办?
原因分析:出现该情况有可能硬盘与主板接触不良,软件误报,或者硬盘质量问题等等。解决方法:1、接口稍...
-
windows7系统副本不是正版怎么办?解决方法是什么?
方法一:1、下载小马激活工具OEM9 后,解压出来,都是绿色软件,无须安装,选择OEM9这个文件,当然,版...
-
X90系列登陆天猫小黑盒 开【新】首发
昨日,全新一代高端影像旗舰vivo X90系列正式发布,带来全新一代自研芯片V2、全焦段蔡司四摄、京东方超...
-
cpu风扇坏了能把cpu烧坏吗?cpu风扇不能自动调节了怎么办?
在正常的应用下,目前的CPU风扇(原包)或者自己另外购买的CPU风扇都具有智能调节功能,达到既不会转速长...
-
天天简讯:2022年“科学小记者+探秘房山”实践采访活动在线上举行
科普中国资源服务
-
ip电话机有什么用?ip电话怎么安装?
虽说基本每个人都用手机打电话了,但是电话机在一些场合还是必须用到的第一步:首先需确定分线盒中用户...
-
如何重新设置小艺建议?如何关掉小艺建议提示?
其实,华为nova10z手机,是可以让用户自己设置,来关闭小艺建议功能的,如果不会的朋友可以根据下面一起...
-
全球微资讯!最冷云层被发现,究竟有多冷?科学家给出答案
科普中国资源服务
-
win10怎么删掉鼠标驱动?win10鼠标安装设置?
鼠标也有相对应的品牌,在不知道自己使用鼠标设备是什么品牌的情况下,下载安装usb鼠标万能驱动,该软件...
-
vivo X90系列京东到家、京东小时购预售首发,下单即享12期京东白条免息!
vivo X90系列新机即将开售!11月22日,京东到家、京东小时购将同步开启新机预售,联合全国超3300家官方...
-
磁盘空间已满怎样清理?磁盘空间满了实际文件不大?
右击磁盘后,点击属性,选择磁盘清理。进入界面后,选择需要删除的文件。点击确定,选择删除文件即可。...
-
近视真的可能致盲!不想让度数加深该怎么做?
科普中国资源服务
-
全球热门:新冠疫情形势严峻,如何保护好自己和家人?
科普中国资源服务
-
声声入耳话声学,年度第四期顺义科学小记者素质提升实践活动在线上举办
科普中国资源服务
-
路由器恢复出厂设置后怎么设置?路由器桥接另一个路由器?
第一步:使路由器连接电源,然后让光猫的网口与路由器WAN口用网线连接,电脑网线连接到路由器的LAN接口...
-
downloader使用教程是什么?downloader软件怎么用?
在本站下载解压该软件双击wkDownloader exe打开,首次可能时间会有点长,耐心等待。进入软件后第一件事...
-
公司可以注册支付宝吗?支付宝电子邮箱如何注册?
打开支付宝官网,点击立即注册海争。点击企业账户,输入电子邮箱,输入验证码,点击下一步。输入手机号...
-
手机u盘无法格式化怎么办?u盘变成raw无法格式化?
1 U盘数据损坏导致无法格式化。2 U盘中毒,查杀病毒不彻底或病毒将U盘系统文件破坏。3 操作系统或非...
-
win10如何设置控制面板?win10电脑打开控制面板的步骤?
方法一第一步:在桌面上右击我的电脑,选择属性第二步:点击地址栏的控制面板即可进入方法二第一步:在...
-
怎样让谷歌浏览器翻译?谷歌浏览器翻译设置在哪里?
第一步打开谷歌浏览器,点击右上角的三个点第二步点击设置第三步点击高级第四步点击语言第五步点击语言...
-
jpg格式图片怎么转换成pdf?手机上jpg格式怎么弄?
第一步:右键需要更改格式的图片,然后点击属性按钮。第二步:进入图片的属性框,在图片名称后方把png修...
-
英文的firstname是什么?firstname和lastname的区别?
first name 是名,也称作Given Name。对应的Last Name是姓,也称作Family Name。first name中的first是第一的意思first name指西方
-
一元二次方程解法求根公式?如何解一元二次方程?
先判断△=b²-4ac,若△<0,则原方程无实根;一元二次方程标准形式是ax²+bx+c=0,求根公式为x=[...
-
焦点速看:鲸鱼身上的藤壶和鲸虱会让鲸鱼痒吗?鲸鱼要如何挠痒痒呢?
科普中国资源服务
-
nvidia显示设置不可用怎么办?nvidia控制面板点了没反应怎么回事?
NVIDIA控制面板打不开:从此电脑-管理-服务找到所有以NVIDIA开头的,全都停止,再重新启动,并设置为手...
-
excel函数if的高级运用?excel公式if函数怎么用?
输入IF函数,然后括号,选中一行成绩单元格,然后输入大于50,接下来逗号,用双引号表示然后填写及格,(...
-
快消息!人类的体温为什么下降了?
科普中国资源服务
-
excel的查找在哪?excel怎样查找重复项?
=VLOOKUP(要找谁,在哪儿找,返回第几列的内容,精确找还是近似找)如下图。使用该函数时,需要注意以下...
-
qq怎么不用验证码改密码?qq怎么改密码旧密码忘了?
打开QQ,点击界面左下角的主菜单,点击设置。点击安全设置,找到修改密码,点击进入。选择是,继续修改...
-
文件压缩包怎么解压?压缩文件怎么解压打开?
右键点击压缩包,然后点击解压文件。之后去选择要解压的位置,方便存放和寻找。之后选择以下文件的解压...
-
钉钉怎么设置打卡?钉钉打卡使用方法是什么?
首先在手机中打开钉钉应用后,点击下方的工作台的选项。然后选择考勤打卡的图标进入。然后在打开的页面...
-
如何清空微信黑名单?微信被对方加入黑名单怎么恢复?
点击打开微信,点击右下角的我,点击界面中的设置,找到隐私选项,并点击。可以看到通讯录黑名单选项,...
-
后缀dll用什么打开?dll文件用什么软件才能打开?
选择需要打开的DLL文件,下载eXescope,在它弹出的面板中有一个自动汉化的说明,点击已阅。根据需要选择...
-
根号特殊符号怎么输入?根号的符号怎么打出来?
1、在九键页面选择左下角的符,点击。2、在下面诸如常用、英文、中文等菜单栏往左滑内,找到数学选项,...
-
word邮件合并功能怎么操作?邮件合并怎么在一页显示多条记录?
点击右键打开WORD文档,点击菜单栏上邮件-开始邮件合并,下拉选择邮件合并分布向导。点击标签右侧弹出邮...
-
每日快报!任天堂促销来了!美服eShop黑五活动开启:游戏低至5折
11月22日,任天堂美服eShop黑五促销活动即日正式开启,至12月4日,多款第一方游戏打折优惠,最低至5折。...
-
焦点热讯:变相实锤?宁德时代回应特斯拉用麒麟电池:保密!
11月22日消息,近日,针对“麒麟电池是否会供应给特斯拉”的问题,宁德时代在投资者互动平台上表示,供...
-
全球百事通!终于!腾讯知名音游《节奏大师》回归:马上开启测试
11月22日,腾讯旗下知名音乐手游《节奏大师》通过官微发布公告,宣布了即将回归测试的消息。对此,官方...
-
i7+锐龙!国产新旗舰掌机配置公布:性能暴打Switch!
11月22日,国产游戏设备厂商壹号本今日正式公开了OneXPlayer2代掌机的配置,可选AMDR76800U或13代酷睿i7...
-
每日短讯:科普挑战赛!2022年京津冀公民科学素质大赛延庆区线下决赛举行
科普中国资源服务
-
世界视讯!“加油!小答人”青少年科学素质线上专项竞答圆满收官!
科普中国资源服务
-
【环球聚看点】“加油!小答人”青少年科学素质竞答 聚焦土地与粮食话题
科普中国资源服务
-
儿童退烧药物的选择
科普中国资源服务
-
风扇转速是多少才正常?风扇设置多少转速最好?
一、风扇转速多少正常?1、要想知道CPU风扇转速是不是正常的,首先我们就得知道自己的电脑在使用的时候风...
-
内网安全的解决方案是什么?内网安全软件有哪些?
NmapNmap(网络映射器,Network Mapper)是一种开源软件网络勘察和安全审计工具,是许多需要映射和测试其...
-
兄弟7340打印机清零步骤是什么?兄弟7360打印机加粉后怎么清零?
兄弟7360打印机加粉清零方法粉盒清零:1、打开前盖2、按清除键,显示跟换硒鼓,不理它 。3、再按启用键...
-
免费看各种网站的浏览器?可以看任何网站的浏览器?
一、Chrome浏览器这款浏览器可以说是很多人都认识的一款浏览器,虽然不一定用过,但是都有所耳闻。它是...
-
索尼爱立信手机怎么刷机?索尼爱立信lt18i怎么设置中文?
1、准备工作:首先准备好索尼LT18i的Rom包,然后下载刷机软件,最后用数据线连接电脑和手机。请注意:刷...
-
网易实体点卡还能用不?网易低价点卡哪里来的?
1、首先百度搜索并打开网易充值中心;然后点击右上角登录按钮登陆账号,如果没有账户点击注册后登录即可;...
-
续航能干翻特斯拉?马自达增程版新车确认:转子马达要回归了
11月22日,有媒体报道,马自达MX-30R-EV(增程版)将于明年1月13日在布鲁塞尔车展上亮相,并于年底正式...
-
固态格式化了自动还原可以吗?ssd固态无法格式化怎么办?
1、备份重要数据,对硬盘重新格式化将根据实际情况擦除所存储的数据,重新格式化硬盘之前,应确保已备份...
-
台电平板电脑维修教程是什么?常见故障处理方法是什么?
1、 平板电脑不能开机?答:解决方法一:充电忘记电池没有电了,虚惊一场,充电就可以。解决方法二:复...
-
比亚迪固态、钠离子电池要上线?官方回应:假的,别信!
11月22日,比亚迪正式回应了早期传出的固态电池、钠离子电池即将试产的传闻,官方已证实为谣言。据悉,...
-
core处理器是什么意思 ?corem3处理器怎么样?
在今年的IDF会展上,Intel发布了全新的14nm级别的Core M处理器。外媒记者有幸一睹了搭载Core M 5Y70...
-
windows7如何恢复出厂设置?安装的windows7不是正版的怎么办?
注意事项:1、如果桌面右下角出现不是正版提示后,在系统信息中却显示已激活,那是服务没开启,方法;开...
-
手机中病毒的解决办法是什么?手机中病毒解决方式是什么?
1 恶意广告、营销广告的各种弹窗2 自动下载来历不明的APP应用3 劫持其他APP的一些服务4 监控手机键...
-
最好用的4款k歌软件推荐是什么?电脑k歌软件哪个好用?
1、 唱吧唱吧是一款免费的社交K歌手机应用。这款应用内置混响和回声效果,可以将你的声音进行修饰美化...
-
win7企业版和旗舰版区别是什么?win7旗舰版c盘满怎么办?
Windows 7是微软在美国开发的计算机操作系统。Windows7有六个版本。而这六个版本分别是win7、基础版、...
-
主机开机黑屏键盘不亮怎么办?电脑黑屏但是主机是亮的怎么办?
电脑主机开机了但是显示器黑屏无信号可以说是电脑十分常见的故障,当然可能也包括了两种可能性,第一种...
-
安卓转移数据到苹果已激活手机上?安卓手机照片怎么转移到苹果手机?
第一步:先看自己手机的操作系统是什么首先,我们要提前确认好自己的手机使用的是什么操作系统。进入设...
-
Nero12刻录DVD影视光盘的方法是什么?nero12刻录软件使用教程是什么?
1、打开Nero Express刻录软件。2、根据光盘类型,选择刻录类型,刻录数据光盘与刻录数据DVD方法一致,...
-
id密码忘了怎么找回来?重置你的AppleID密码方法是什么?
果用户知道他们的Apple ID和密码有多重要。没有这些,你就无法访问iCloud和iMessage等苹果服务。安装新...
-
即时焦点:未来计划!太空探测已制定,专家们纷纷点赞
科普中国资源服务
创投更多》
-
欧菲光上半年净利亏损8.74亿 因苹果终止采购关系?
8月30日消息,日前,欧菲光发布2022年半...
-
欧菲光上半年净利亏损8.74亿 因苹果终止采购关系?
8月30日消息,日前,欧菲光发布2022年半...
-
映宇宙:上半年总收入40.6亿元 商誉减值亏损约为1.1亿元
8月29日消息,映宇宙发布截至2022年6月3...
-
贾跃亭的FF91量产有新转机 有望2022年第三季度启动交付
对于贾跃亭来说,FF91的量产交付迟迟没...
-
44家上市企业一年财报:小家电撑不起千亿市值
作为互联网原住民,这届年轻人极其热衷...